技术说明
球形凸轮可以被认为是圆柱凸轮的发展和优化。在下面的图片中，示意性地显示了圆柱（图 1）和球锥凸轮（图 2）的功能原理。
图。1
图2
球形凸轮和圆柱凸轮之间的基本区别在于从动轮 (C) 中从动轮的方向。在圆柱凸轮中，从动轴平行于输出旋转轴，而在球锥凸轮中，从动轴 (C) 将始终通过凸轮旋转轴 (B) 和输出旋转轴 (A) 之间的交点
在球形凸轮中，与常用的圆柱凸轮不同，从动件和凸轮轮廓之间的接触面是恒定的，使用从动件的整个高度。在圆柱凸轮中，接触面的高度在旋转过程中会发生变化。为此，工程师必须增加圆柱凸轮的直径以获得更好的接触，但会降低机器的紧凑性和速度。
凸轮轮廓和从动件之间的接触不会产生任何轴向滑动运动，因此摩擦降低，并且：▪ 效率提高▪ 可靠性提高▪ 使用寿命延长▪ 运行速度提高▪ 维护减少
球锥凸轮的典型应用
球形凸轮可用于在两条传输线之间传输对象并重新定向它们。输出从动轮由机器驱动器拖动并围绕固定的球形凸轮旋转，而从动杆的杠杆则根据凸轮轮廓的运动规律围绕其轴摆动。拖动迫使从动轮满足拾取和姿势位置，凸轮轮廓旋转对象。
在下面的视频中，球形凸轮显示了移动和重新定向卫生巾。
球形凸轮还可用于移动大理石、花岗岩和瓷砖的抛光头。
好处
由于从动件中的摩擦减少，球面凸轮的使用允许开发更紧凑、更快的系统，并具有更高的效率。
定制
使用球形凸轮，可以在外圆周上放置可变数量的从动杆。追随者的最大数量取决于他们的形状和尺寸。球形凸轮允许将随动杆配置在相对于随动轮轴的“向前”或“向后”位置。当配置为“向后”时，随动杆的旋转方向与“向前”相反。
可以将随动杆的“向前”和下一个“向后”定位，以获取以相反方向放置的零件，同时以相同的方向拾取。在视频 1 和 2 中，显示了“仅向前”和“向前-向后”配置。使用的组件是一样的，只是装配不同。
专利
INMAN Srl 拥有以下关于球面凸轮的
专利：国际专利号 PCT/IB2013/000639
国家专利：欧洲专利号 13724865.4 - 美国，号 14/783167 - CINA，号 2013800755217。
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